具有自动修复功能的低速电动汽车防碰撞安全防护系统

技术领域：本发明涉及汽车安全防护设备，具体是具有自动修复功能的低速电动汽车防碰撞 安全防护系统。

背景技术

低速电动汽车是低速汽车的分支，是指纯电动驱动的低速汽车。各国各地区对低 速汽车的定义不同，所以低速电动汽车的定义也有差别。根据欧盟的规定，属于L6E的低速 电动车空车质量不超过350千克(不包括动力电池重量)，最高设计时速不超过45公里/小 时，电机最大连续额定功率不超过4千瓦；属于L7E的低速电动车空车质量不超过400千克 (不包括动力电池重量),电机最大连续额定功率不超过15千瓦。汽车保险杠是汽车安全配 置中必备装配，现有低速电动汽车安全保险杠直接安装在电动汽车车架上，缓冲预留间隙 较短，只能应对微小撞击，而且撞击对汽车发动机损害较大，冲击能量较多的传递至车身， 对车内人员造成伤害。另外，低速电动汽车车速相对较低，因此一般发生微小撞击的几率比 较大，现有技术中的电动汽车保险杠不具备自动修复功能，微小撞击维修比较麻烦。电动汽 车保险杠后方把不可避免要放置电池，如果防护不好，不能均衡的分散撞击产生的能量，电 池就会爆炸或起火，引起安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供具有自动修复功能的低速电动汽车防碰撞安全防护系统， 以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明采用的技术方案如下。

具有自动修复功能的低速电动汽车防碰撞安全防护系统，所述具有自动修复功能 的低速电动汽车防碰撞安全防护系统包括电动汽车本体、保险杠、用于将保险杠安装在电 动汽车本体的前端上的保险杠连接装置、吸能修复装置。

所述保险杠从前向后包括保险杠金属前壳、弹性体层、保险杠金属后壳，所述弹性 体层由热固性弹性体或热塑性弹性制成，弹性体层内纵向设有若干的锥形通孔，锥形通孔 的靠近保险杠金属前壳端的直径大于其靠近保险杠金属后壳端的直径。

所述保险杠连接装置包括分别安装在电动汽车本体前端左右两侧的垂直于地面 的两纵板；各纵板的前端安装有一垂直向排列的若干纵柱，纵柱的直径小于纵板的宽度；各 纵柱的径向外周表面套装有第四压簧，第四压簧的前端与保险杠金属后壳的后侧面相接 触、第四压簧的后端与纵板的前侧面接触，各纵柱穿过保险杠且纵柱的前端设有螺纹并安 装有螺栓，通过螺栓与压簧将保险杠固定在纵柱上；两纵板之间连接有一垂直向排列的若 干横梁；电动汽车本体上两纵柱之间横梁的后侧安装有蓄电池。

所述吸能修复装置包括若干小碰撞吸能修复装置、若干小碰撞吸能装置、若干大 碰撞吸能修复装置。

所述小碰撞吸能修复装置包括第一纵向支撑杆、第一吸能套筒、第一压簧，第一吸 能套筒的后端与横梁连接，第一纵向支撑杆的前端与保险杠金属后壳相接触，第一纵向支 撑杆的垂向截面呈圆形且其直径略小于第一吸能套筒的内径，第一纵向支撑杆的后端插入 第一吸能套筒内，第一纵向支撑杆的后端与横梁之间安装有第一压簧；第一吸能套筒的内 侧面上靠近其后端位置横向设有销钉孔且销钉孔内安装有第一限位销钉。

所述小碰撞吸能装置包括第三顶板、活塞杆座、活塞杆、活塞、工作缸、储油缸、油 缸支座，所述活塞杆纵向设置，活塞杆的前端连接有第三顶板，第三顶板与保险杠金属后壳 相连；活塞杆后端装有活塞，并伸进工作缸，工作缸安装在储油缸内，工作缸前部安装有油 封，活塞上安装有伸张阀和流通阀，工作缸后端安装有压缩阀和补偿阀；储油缸安装在油缸 支座上，油缸支座连接在横梁上。

所述大碰撞吸能修复装置包括第二纵向支撑杆、第二吸能套筒、第二压簧、两第二 纵向支撑杆活动限位装置。

第二吸能套筒的后端与横梁连接，第二纵向支撑杆的前端设有第二顶板，第二顶 板位于保险杠金属后壳的后侧且第二顶板与保险杠金属后壳的后侧面之间有一定距离；第 二纵向支撑杆的垂向截面呈圆形且其直径略小于第二吸能套筒的内径，第二纵向支撑杆的 径向外周表面上设有环状限位槽且环状限位槽所在平面垂直于第二纵向支撑杆的中轴线。

第二纵向支撑杆的后端插入第二吸能套筒内，第二纵向支撑杆的后端与横梁之间 安装有第二压簧。

两第二纵向支撑杆活动限位装置分别安装在第二吸能套筒的远离横梁端的左、右 两侧；第二纵向支撑杆活动限位装置均包括横向套筒、第三压簧、电磁铁、限位铁插销，横向 套筒的中轴线垂直于第二纵向支撑杆的中轴线，横向套筒的桶口朝向第二纵向支撑杆，横 向套筒内插装有限位铁插销，横向套筒的桶底安装有电磁铁，电磁铁通过第三压簧与电磁 铁相连，当电磁铁不通电时，限位铁插销插入第二纵向支撑杆的环状限位槽内将第二纵向 支撑杆固定在第二吸能套筒上，当电磁铁通电时，限位铁插销从环状限位槽拔出第二纵向 支撑杆；电磁铁通过线路与蓄电池相连。

第二吸能套筒的内侧面上靠近其后端位置横向设有销钉孔且销钉孔内安装有第 二限位销钉。

弹性体层上设有纵向设置的若干压力传感器安装锥孔，压力传感器安装锥孔的前 端的直径大于其后端的直径，压力传感器安装锥孔内安装有压力传感器，大碰撞吸能修复 装置的电磁铁通过连接线路与压力传感器相连；当压力传感器检测到电动汽车发生大碰撞 时，大碰撞吸能修复装置伸长并使其前端的第二顶板与保险杠金属后壳接触。

进一步，所述大碰撞是指电动汽车以50km/小时以上的相对时速与刚性障碍物或 其他车辆碰撞。

进一步，所述储油缸前部安装有防尘罩，所述活塞杆前端与防尘罩固定连接；所述 活塞杆与活塞通过压紧螺母连接。

进一步，各第一吸能套筒固定在一纵向套筒内，纵向套筒的后端与横梁的前侧面 相连，第一吸能套筒的前端的左右两侧各设有横向通孔且横向通孔的中心与第一吸能套筒 的底面之间的距离小于第一纵向支撑杆的后端与第一吸能套筒的底面之间的距离，横向通 孔内设有楔形插销，楔形插销通过横向设置的第五压簧与纵向套筒的内侧面相连；楔形插 销的斜面位于其前侧面上。

进一步，保险杠的左右两端设有倒角，第二顶板与保险杠金属后壳的后侧面之间 的距离为2-5mm；第一纵向支撑杆的前端设有第一顶板，第一顶板与保险杠金属后壳相接 触。

进一步，热固性弹性体为三元乙丙橡胶、丁晴橡胶、顺丁胶、氯丁胶、硅基胶、固体 液体合成橡胶，天然橡胶中的一种。

进一步，热塑性弹性体为化乙烯-丁烯胶、聚酯、聚酰胺、苯乙烯、乙酸乙烯、聚烯 烃、聚氨酯、热塑三元乙丙、热塑丁晴橡胶中的一种。

所谓的弹性体，是指这类高分子合成材料具备经拉伸、加压后，随着外界力的释 放，马上恢复到原状态的特性材料。

热塑性：具有经加热到工艺温度就可以塑造的特性，而且是具有可以多次加热多 次塑造的特性，称为热塑性。在这里是指用聚合物经二次加工制造出的不同性能不同用途 的多组分高分子合成材料，并且可以用塑料加工工艺进行加工的、可再生、可多次回收再利 用的高分子合成材料，称为热塑性材料。

热固性：是指经加热到工艺温度或者常温就可以塑造、交联固化，或者经高温交联 固化，冷却后就是成品，而且是不具备再加热再塑造的特性，称为热固性。用这种高分子合 成材料制成产品后，是不可再生的，不符合环保，资源浪费，而且多数是在第一次成型时就 不可以采用简便的塑料加工工艺制造工件的，能耗高，工费高，产量低，成本高。

（一）常见的热固性弹性体：三元乙丙橡胶、丁晴橡胶、顺丁胶、氯丁胶、硅基胶等 等，各种固体、液体合成橡胶，天然橡胶（均需高温硫化交联）；软质类不饱和聚氨酯等等，都 属于热固性弹性体这个范畴。

硫化橡胶制品的主要生产工艺：炼胶、压片、成型、高温硫化交联、制品处理、包装。 液体硫化橡胶制品的生产工艺相对略简单些。相同的是都需要加入各种大量的硫化剂（S硫 黄、DM二硫代二吗啡啉等等）、促进剂（BZ二丁基二硫代氨基甲酸锌、MBT 2-硫醇基苯并噻 睉、TMTD二硫化四甲基秋兰姆等等）、抗焦剂、高温防老化等助剂，经过高温185℃～195℃硫 化后使其交联固化，变成热固性橡胶制品。

硫化橡胶制品中的危害：硫化橡胶制品除了不可循环再生使用，不符合环保要求 之外，还具有以下危害：其一，硫化橡胶制品在生产过程中，由于高温反应，释放出大量的有 害气体，构成环境污染；其二，硫化橡胶制品在生产过程中由于加入大量的高毒素粉状助 剂，随着除尘设施排入大气中，构成环境污染。其三，硫化橡胶制品与大气接触会促使其氧 化（开始老化），从制品打开使用时，就一直在释放有害气体，构成环境污染。其四，至到废 弃、掩埋，污染土壤、污染地下水。如果采取焚烧处理，将会释放出更强大的剧毒气体，构成 更严重的环境污染。

（二）常见的热塑性弹性体：热塑性弹性体是指具有塑料易加工、多次可塑简便特 性，具有塑料强度特性，具有类似硫化橡胶高回弹特性的综合功能、性能弹性材料。热塑性 弹性体是可以多次再加热再塑造，循环可再生使用，无需硫化，环保无污染的新型材料。这 里先概述热塑性弹性体的代名词：TPE、TPR是英文（Thermoplastic Elastomer热塑弹性体、 Thermoplastic Rubber热塑橡胶）的缩写词，在国际市场上已经习惯应用于热塑性弹性体 的代名词。热塑性弹性体的概称共分TPE、TPR两大类，它不是具体产品的名称。

TPE热塑弹性体：是指以弹性单体为主相、塑料单体为辅相聚合物，氢化嵌段共聚 物、嵌段共聚物、聚合物，经接枝、共混二次合成的材料，并且多数是不含有害成分的卫生级 材料。TPE分为：氢化乙烯-丁烯胶SEBS、聚酯TPEE、聚酰胺TPAE、苯乙烯SBS、乙酸乙烯EVA、聚 烯烃POE、聚氨酯TPU等具体品种。

TPR热塑橡胶：是指以聚合物硫化橡胶为主材、塑料为辅材，加入助剂，经动共混、 动态硫化二次合成的材料。TPR分为：热塑三元乙丙TPV 、热塑丁晴橡胶NBR/PVC等具体品 种。截止目前，该类产品品种并不多。

进一步，所述横梁有2-5根；金属前壳紧贴弹性体层设置。

进一步，至少在各横梁的中心的前侧面上安装有一大碰撞吸能修复装置。

进一步，各横梁上大碰撞吸能修复装置的两侧安装有若干小碰撞吸能修复装置、 若干小碰撞吸能装置，小碰撞吸能修复装置、小碰撞吸能装置沿横梁的前侧面间隔排列。

本发明的有益效果如下。

本发明具有五重缓冲吸能机构。第一缓冲吸能机构，包括位于弹性体层内的锥形 通孔，锥形通孔的靠近保险杠金属前壳端的直径大于其靠近保险杠金属后壳端的直径，正 面撞击时，锥形通孔的前端孔直径缩小，锥形通孔的后端孔直径变大，新能效果好，也赋予 保险杠良好的可塑性。第二缓冲吸能装置为：包括螺栓、压簧、纵柱，通过螺栓与压簧将保险 杠固定在纵柱上。第三缓冲吸能机构为小碰撞吸能修复装置包括第一纵向支撑杆、第一吸 能套筒、第一压簧。第四缓冲吸能机构为小碰撞吸能装置，可对收缩两个方向缓冲控制，提 高了系统的舒适性。第一到第四缓冲机构的设置，可在小碰撞发生后，系统自动复位，免去 维修的麻烦。五缓冲吸能机构为大碰撞吸能修复装置，当剧烈撞击发生时，电磁铁控制第二 纵向支撑杆向前运动并使其前端的第二顶板冲向保险杠，有效缓冲碰撞压力，同时保护横 梁后方的蓄电池不受过于剧烈的震动而发生爆炸或起火。本发明结构简单、合理，提高了驾 乘者的舒适感，具有五重缓冲吸能机构，进而极大的提高了装置的缓冲吸能性能，同时这种 缓冲吸能装置的设置还具有可复位性能，便于临时维修，实用性强，适宜于大规模推广使 用。

附图说明

图1是本发明具有自动修复功能的低速电动汽车防碰撞安全防护系统一较佳实施 例的结构示意图。

图2是图1的A部分的局部放大图。

图3是图2的C部分的局部放大图。

图4是图2的D部分的局部放大图。

图5是图1的B部分的局部放大图。

图6是图5的E部分的局部放大图。

图7是本发明具有自动修复功能的低速电动汽车防碰撞安全防护系统一较佳实施 例的结构示意图。

图8是图7的F部分的局部放大图。

图9是图8的G部分的局部放大图。

其中：电动汽车本体-1；保险杠-2；险杠金属前壳-21；弹性体层-22；保险杠金属后 壳-23；锥形通孔-24；保险杠连接装置-3；纵板-31；纵柱-32；第四压簧-33；螺栓-34；横梁- 35；压力传感器安装锥孔-36；压力传感器-37；小碰撞吸能修复装置-4；第一纵向支撑杆- 41；第一吸能套筒-42；第一压簧-43；第一限位销钉-44；纵向套筒-45；横向通孔-46；楔形插 销-47；第五压簧-48；第一顶板-49；小碰撞吸能装置-5；第三顶板-51；活塞杆座-52；活塞 杆-53；活塞-54；工作缸-55；储油缸56；油缸支座-57；油封-58；伸张阀-59；流通阀-510；压 缩阀-511；补偿阀-512；防尘罩-513；压紧螺母-514；大碰撞吸能修复装置-6；第二纵向支撑 杆活动限位装置-60；第二纵向支撑杆-61；第二吸能套筒-62；第二压簧-63；第二顶板-64； 环状限位槽-65；横向套筒-66；第三压簧-67；电磁铁-68；限位铁插销-69；第二限位销钉- 610；连接线路-611；蓄电池-7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1。如图1-图6所示，具有自动修复功能的低速电动汽车防碰撞安全防护系 统，其特征在于：所述具有自动修复功能的低速电动汽车防碰撞安全防护系统包括电动汽 车本体1、保险杠2、用于将保险杠2安装在电动汽车本体1的前端上的保险杠连接装置3、吸 能修复装置。

所述保险杠2从前向后包括保险杠金属前壳21、弹性体层22、保险杠金属后壳23， 所述弹性体层22由热固性弹性体或热塑性弹性制成，弹性体层22内纵向设有若干的锥形通 孔24，锥形通孔24的靠近保险杠金属前壳21端的直径大于其靠近保险杠金属后壳23端的直 径。

所述保险杠连接装置3包括分别安装在电动汽车本体1前端左右两侧的垂直于地 面的两纵板31；各纵板31的前端安装有一垂直向排列的若干纵柱32，纵柱32的直径小于纵 板31的宽度；各纵柱32的径向外周表面套装有第四压簧33，第四压簧33的前端与保险杠金 属后壳23的后侧面相接触、第四压簧33的后端与纵板31的前侧面接触，各纵柱32穿过保险 杠2且纵柱32的前端设有螺纹并安装有螺栓34，通过螺栓34与压簧33将保险杠2固定在纵柱 32上；两纵板31之间连接有一垂直向排列的若干横梁35；电动汽车本体1上两纵柱32之间横 梁35的后侧安装有蓄电池7。

所述吸能修复装置包括若干小碰撞吸能修复装置4、若干小碰撞吸能装置5、若干 大碰撞吸能修复装置6。

所述小碰撞吸能修复装置4包括第一纵向支撑杆41、第一吸能套筒42、第一压簧 43，第一吸能套筒42的后端与横梁35连接，第一纵向支撑杆41的前端与保险杠金属后壳23 相接触，第一纵向支撑杆41的垂向截面呈圆形且其直径略小于第一吸能套筒42的内径，第 一纵向支撑杆41的后端插入第一吸能套筒42内，第一纵向支撑杆41的后端与横梁35之间安 装有第一压簧43；第一吸能套筒42的内侧面上靠近其后端位置横向设有销钉孔且销钉孔内 安装有第一限位销钉44。第一限位销钉44的作用是保护第一压簧43。

所述小碰撞吸能装置5包括第三顶板51、活塞杆座52、活塞杆53、活塞54、工作缸 55、储油缸56、油缸支座57，所述活塞杆53纵向设置，活塞杆53的前端连接有第三顶板51，第 三顶板51与保险杠金属后壳23相连；活塞杆53后端装有活塞54，并伸进工作缸55，工作缸55 安装在储油缸56内，工作缸55前部安装有油封58，活塞54上安装有伸张阀59和流通阀510， 工作缸55后端安装有压缩阀511和补偿阀512；储油缸56安装在油缸支座57上，油缸支座57 连接在横梁35上。

所述大碰撞吸能修复装置6包括第二纵向支撑杆61、第二吸能套筒62、第二压簧 63、两第二纵向支撑杆活动限位装置60。

第二吸能套筒62的后端与横梁35连接，第二纵向支撑杆61的前端设有第二顶板 64，第二顶板64位于保险杠金属后壳23的后侧且第二顶板64与保险杠金属后壳23的后侧面 之间有一定距离；所述距离为2-5cm；第二纵向支撑杆61的垂向截面呈圆形且其直径略小于 第二吸能套筒62的内径，第二纵向支撑杆61的径向外周表面上设有环状限位槽65且环状限 位槽65所在平面垂直于第二纵向支撑杆61的中轴线。

第二纵向支撑杆61的后端插入第二吸能套筒62内，第二纵向支撑杆61的后端与横 梁35之间安装有第二压簧63。

两第二纵向支撑杆活动限位装置60分别安装在第二吸能套筒62的远离横梁35端 的左、右两侧；第二纵向支撑杆活动限位装置60均包括横向套筒66、第三压簧67、电磁铁68、 限位铁插销69，横向套筒66的中轴线垂直于第二纵向支撑杆61的中轴线，横向套筒66的桶 口朝向第二纵向支撑杆61，横向套筒66内插装有限位铁插销69，横向套筒66的桶底安装有 电磁铁68，电磁铁68通过第三压簧67与电磁铁68相连，当电磁铁68不通电时，限位铁插销69 插入第二纵向支撑杆61的环状限位槽65内将第二纵向支撑杆61固定在第二吸能套筒62上， 当电磁铁68通电时，限位铁插销69从环状限位槽65拔出第二纵向支撑杆61； 电磁铁68通过 线路与蓄电池7相连。

第二吸能套筒62的内侧面上靠近其后端位置横向设有销钉孔且销钉孔内安装有 第二限位销钉610。

弹性体层22上设有纵向设置的若干压力传感器安装锥孔36，压力传感器安装锥孔 36的前端的直径大于其后端的直径，压力传感器安装锥孔36内安装有压力传感器37，大碰 撞吸能修复装置6的电磁铁68通过连接线路611与压力传感器37相连；当压力传感器37检测 到电动汽车发生大碰撞时，大碰撞吸能修复装置6伸长并使其前端的第二顶板64与保险杠 金属后壳23接触。

所述大碰撞是指电动汽车以50km/小时以上的相对时速与刚性障碍物或其他车辆 碰撞。

所述储油缸56前部安装有防尘罩513，所述活塞杆53前端与防尘罩513固定连接； 所述活塞杆53与活塞54通过压紧螺母514连接。

保险杠2的左右两端设有倒角，第二顶板64与保险杠金属后壳23的后侧面之间的 距离为2-5mm；第一纵向支撑杆41的前端设有第一顶板49，第一顶板49与保险杠金属后壳23 相接触。

热固性弹性体为三元乙丙橡胶、丁晴橡胶、顺丁胶、氯丁胶、硅基胶、固体液体合成 橡胶，天然橡胶中的一种。

热塑性弹性体为化乙烯-丁烯胶SEBS、聚酯TPEE、聚酰胺TPAE、苯乙烯SBS、乙酸乙 烯EVA、聚烯烃POE、聚氨酯TPU、热塑三元乙丙TPV、热塑丁晴橡胶NBR/PVC中的一种。

所述横梁35有2根。

本实施例具有五重缓冲吸能机构。第一缓冲吸能机构，包括位于弹性体层22内的 锥形通孔24，锥形通孔24的靠近保险杠金属前壳21端的直径大于其靠近保险杠金属后壳23 端的直径，正面撞击时，锥形通孔24的前端孔直径缩小，锥形通孔24的后端孔直径变大，新 能效果好，也赋予保险杠良好的可塑性。第二缓冲吸能装置为：包括螺栓34、压簧33、纵柱 32，通过螺栓34与压簧33将保险杠2固定在纵柱32上。第三缓冲吸能机构为小碰撞吸能修复 装置4包括第一纵向支撑杆41、第一吸能套筒42、第一压簧43。第四缓冲吸能机构为小碰撞 吸能装置5，可对收缩两个方向缓冲控制，提高了系统的舒适性。第一到第四缓冲机构的设 置，可在小碰撞发生后，系统自动复位，免去维修的麻烦。五缓冲吸能机构为大碰撞吸能修 复装置6，当剧烈撞击发生时，电磁铁68控制第二纵向支撑杆61向前运动并使其前端的第二 顶板64冲向保险杠，有效缓冲碰撞压力，同时保护横梁后方的蓄电池7不受过于剧烈的震动 而发生爆炸或起火。本实施例结构简单、合理，提高了驾乘者的舒适感，具有五重缓冲吸能 机构，进而极大的提高了装置的缓冲吸能性能，同时这种缓冲吸能装置的设置还具有可复 位性能，便于临时维修，实用性强，适宜于大规模推广使用。

实施例2。如图7-图9所示，本实施例与实施例1的不同在于：各第一吸能套筒42固 定在一纵向套筒45内，纵向套筒45的后端与横梁35的前侧面相连，第一吸能套筒42的前端 的左右两侧各设有横向通孔46且横向通孔46的中心与第一吸能套筒42的底面之间的距离 小于第一纵向支撑杆41的后端与第一吸能套筒42的底面之间的距离，横向通孔46内设有楔 形插销47，楔形插销47通过横向设置的第五压簧48与纵向套筒45的内侧面相连；楔形插销 47的斜面位于其前侧面上。

所述横梁35有3根。

至少在各横梁35的中心的前侧面上安装有一大碰撞吸能修复装置6。

各横梁35上大碰撞吸能修复装置6的两侧安装有若干小碰撞吸能修复装置4、若干 小碰撞吸能装置5，小碰撞吸能修复装置4、小碰撞吸能装置5沿横梁35的前侧面间隔排列。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。

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