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一种气动电磁铁机械手爪

作者:admin日期:2017/07/21 09:56

技术领域:本实用新型涉及一种气动电磁铁机械手爪,主要用于工业制造领域。

背景技术

中国专利CN104002304A公开了一种“新型气动机械手”,它的机械爪部分,指节直接通过铰链安装在手爪安装座上,与传统机械爪相比,具有结构精巧,反应灵敏等优点。但该机械手在抓取一些盘型金属件或尺寸较大的零件时受自身尺寸局限较大,不能抓取体积较大的物块。我们在该机械手基础上,将机械爪改为电磁铁,该电磁铁采用圆柱体设计,磁场分布在圆形端面的吸合面,通电后吸合面具有磁性,断电后磁性消失,可实现对磁性物质的吸附从而进行搬运。

发明内容

本实用新型解决问题是克服现有技术中受被抓取物尺寸形状制约的不足,提供一种结构简单合理,实用于抓取体积较大的金属物块的气动电磁铁机械手爪。

本实用新型增加了电磁铁结构,操作简便,成本低,抓取便捷,适用于抓取扁平,表面积大的金属物体,在实际生产中运用广泛。

本实用新型装置包括活塞1、活塞杆2、管接头Ⅰ3、前缸盖4、套筒5、推拉杆6、弹簧7、沉头螺钉8、后缸盖9、缸筒10、连接座11、电磁铁12、管接头Ⅱ14,缸筒10通过前缸盖4上端的外螺纹与连接座11连接固定,即缸筒10与前缸盖4上端的外螺纹连接,连接座11与前缸盖4下端的外螺纹连接;后缸盖9设置在缸筒10上端并密封连接,缸筒10内活塞1与活塞杆2通过螺纹连接,活塞杆2通过套筒5与推拉杆6连接,在套筒5内部推拉杆6上装有弹簧7起到缓冲作用;管接头Ⅰ3设置在缸筒10上紧邻前缸盖4,管接头Ⅱ14设置在缸筒10上紧邻后缸盖9;电磁铁12通过沉头螺钉8与推拉杆6连接固定,所述电磁铁12的吸合面为进行过高温封胶处理的吸附面,达到防水的效果。

所述推拉杆6下端带有内螺纹,可通过沉头螺钉8连接电磁铁12,随推拉杆6的运动,该电磁铁12可在轴向进行竖直运动;该电磁铁使用直流电,通电是通过外接电路给电磁铁供电,保证了电磁铁吸盘吸附工件的稳定性。

所述电磁铁12采用圆柱体设计,磁场分布在圆形端面的吸合面,通电后吸合面具有磁性,断电后磁性消失,被吸附物必须为磁性材料,电磁铁表面和电源线接头处采用高温封胶处理,可保证该电磁铁在潮湿的环境中正常工作。

本实用新型的工作过程是:

气流通过管接头Ⅱ14进入缸筒10上腔,推动活塞1沿缸筒10轴线竖直向下运动,推动活塞杆2沿轴向竖直向下运动,同时与活塞杆2通过套筒5连接的推拉杆6也随之向下运动,从而使电磁铁12向下运动,调整好吸附的高度后电磁铁12运动到待提升物13上表面,电磁铁12通电,从而将待提升物13吸附牢固后,气流通过管接头Ⅰ3进入缸筒10下腔,推动活塞1沿缸筒10轴线竖直向上运动,推动活塞杆2沿轴向竖直向上运动,同时与活塞杆2通过套筒5连接的推拉杆6也随之向上运动,即将待提升物13提起等待搬运。当待提升物13搬送至指定位置时,气流通过管接头Ⅱ14进入缸筒10上腔,推动活塞1沿缸筒10轴线竖直向下运动,推动活塞杆2沿轴向竖直向下运动,同时与活塞杆2通过套筒5连接的推拉杆6也随之向下运动,从而使电磁铁12向下运动将待提升物13放置在目标地点,电磁铁12断电,电磁铁失去磁性并与待提升物13脱离,从而完成本次提升搬送重物的任务。

本实用新型的有益效果是:

(1)可以吸取表面扁平或较大的磁性物块;

(2)磁场分布在圆形端面的吸合面,通电后吸合面具有磁性,断电后磁性消失,使用方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型整体剖视图;

图2为本实用新型抓取扁平大物块的使用状态示意图;

图中:1-活塞;2-活塞杆;3-管接头Ⅰ;4-前缸盖;5-套筒;6-推拉杆;7-弹簧;8-沉头螺钉;9-后缸盖;10-缸筒;11-连接座;12-电磁铁;13-待提升物;14-管接头Ⅱ。

具体实施方案

下面结合附图和实施例,对本实用新型作进一步说明,但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1:如图1、2所示,本实用新型装置包括活塞1、活塞杆2、管接头Ⅰ3、前缸盖4、套筒5、推拉杆6、弹簧7、沉头螺钉8、后缸盖9、缸筒10、连接座11、电磁铁12、管接头Ⅱ14,缸筒10通过前缸盖4上端的外螺纹与连接座11连接固定,即缸筒10与前缸盖4上端的外螺纹连接,连接座11与前缸盖4下端的外螺纹连接;后缸盖9设置在缸筒10上端并密封连接,缸筒10内活塞1与活塞杆2通过螺纹连接,活塞杆2通过套筒5与推拉杆6连接,在套筒5内部推拉杆6上装有弹簧7起到缓冲作用,电磁铁12通过沉头螺钉8与推拉杆6连接固定;所述电磁铁12的吸合面为进行过高温封胶处理的吸附面,达到防水的效果;所述推拉杆6下端带有内螺纹,可通过沉头螺钉8连接电磁铁12,随推拉杆6的运动,该电磁铁12可在轴向进行竖直运动;该电磁铁使用直流电,通电是通过外接电路给电磁铁供电,保证了电磁铁吸盘吸附工件的稳定性;所述电磁铁12采用圆柱体设计,磁场分布在圆形端面的吸合面,通电后吸合面具有磁性,断电后磁性消失。

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