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一种用于远程服务的机器人

作者:admin日期:2017/10/26 16:34

技术领域:由于目前时代是信息量巨大的时代,这个时代对知识储备的要求也较高,故而人 们对咨询服务存在较大的需求。但对外提供咨询服务的单位又无法顾及到所有的位置。例 如在展会中,关于工程设计方面的业务展台,可能并不会随处都有,为了方便人们了解和咨 询的便利,可能会设置分展台或者展架广告,但分展台的数量有限,且展架广告无法与人们 交流,所以效果很差。

本发明涉及咨询服务领域使用的远程智能设备。

发明内容

为解决上述问题,提供一种用于远程服务的机器人。它能够针对现有提供咨询服 务的手段的成本高、效果差的问题,通过机器人的摄像头、屏幕、扩音器、移动底座,来让专 业人士和人们在第一时间进行交流和现场指导,提高咨询服务的质量,缩短服务响应时间, 解决人们的应急之需;所提供的技术方案如下:一种用于远程服务的机器人,包括平衡车主 体,其特征在于,平衡车主体上设置有第一支撑杆且第一支撑杆上设置有人机交互显示器, 重力装置通过第二支撑杆而设置在平衡车主体两侧,重力装置包括有外框架和设置在外框 架内的带传动装置,带传动装置的第一传送带上固接有配重块,平衡车主体内部底壁开设 有两个空腔且每个空腔底部具有两个开口,两个空腔内分别设置有由左右对称的第一支撑 组件和第二支撑组件,第一支撑组件具有前支撑架和后支撑架,前支撑架包括有伺服电机、 与伺服电机动力连接的主动伞齿轮、与主动伞齿轮啮合的前从动伞齿轮、通过连接件与前 从动伞齿轮连接的第一转动轴、与第一转动轴端部铰接的第二转动轴、固接在第二转动轴 末端的接触块、其一端部与第二转动轴铰接且另一端通过第一转轴与空腔侧壁铰接的第三 转动轴,第一转轴与第三转动轴固接,第二转动轴上设置有一个向下延伸的连接板,第三转 动轴一端部通过铰接件与连接板铰接,主动伞齿轮还与后从动伞齿轮啮合,后支撑架与前 支撑架结构相同且两者方向相反,后支撑架以伺服电机为轴对称设置且与后从动齿轮动力 连接。

在上述技术方案的基础上,空腔侧壁底部通过第二转轴铰接有旋转盖板,第一转 轴和第二转轴之间张紧有第二传送

带。

在上述技术方案的基础上,连接件包括有电磁连接模块个与前从动伞齿轮连接的 动力传递轴,电磁连接模块包括有固接在第一转动轴上的外壳体、与第一传动轴固接并设 置在外壳体内的滑动杆、与滑动杆滑动配合的滑块、设置在滑块顶端的至少两个电磁装置, 滑块底部开设有插入槽供滑动杆滑动的插入槽,动力传递轴的端部至少设置有两个磁性材 质的长条状衔铁,电磁装置开设有供衔铁插入的凹槽,衔铁穿装有弹簧且弹簧固接在动力 传递轴上,空腔内壁两侧设置有电磁铁且旋转盖板为磁性材质。

有益效果:能够针对现有提供咨询服务的手段的成本高、效果差的问题,通过机器 人的摄像头、屏幕、扩音器、移动底座,来让专业人士和人们在第一时间进行交流和现场指 导,提高咨询服务的质量,缩短服务响应时间,解决人们的应急之需。

附图说明

图1为本发明的主视图。

远程服务的机器人主视图

图2为本发明的侧视图。

远程服务的机器人侧视图

图3为本发明的重力装置剖面图。

远程服务的机器人重力装置剖面图

图4为本发明的第一、第二支撑架结构位置剖面示意图。

远程服务的机器人第一、第二支撑架结构位置剖面示意图

图5为本发明的图4的第一支撑架使用状态图。

远程服务机器人第一支撑架使用状态图

图6为本发明的平衡车主体的仰视图。

远程服务机器人平衡车主体的仰视图

图7为本发明的第一、第二支撑架结构示意俯视图。

远程服务机器人第一、第二支撑架结构示意俯视图

图8为本发明的第一支撑架结构示意俯视图。

远程服务机器人第一支撑架结构示意俯视图

图9为本发明的前支撑架收纳状态结构示意图。

远程服务机器人前支撑架收纳状态结构示意图

图10为本发明图9的展开状态结构示意图。

远程机器人展开状态结构示意图

图11为本发明图6的局部放大示意图。

远程机器人局部放大示意图

图12为本发明的电磁模块连接状态剖面图。

远程机器人电磁模块连接状态剖面图

图13为本发明的电磁模块分离状态剖面图。

远程服务机器人电磁模块分离状态剖面图

具体实施方式

如附图所示的一种用于远程服务的机器人,包括平衡车主体1和设置在平衡车主 体1两侧的车轮2,其特征在于,平衡车主体1上设置有第一支撑杆9且第一支撑杆9上设置有 人机交互显示器10,重力装置12通过第二支撑杆11而设置在平衡车主体1两侧,重力装置12 包括有外框架和设置在外框架内的带传动装置,带传动装置的第一传动带13上固接有配重 块14,平衡车主体1内部底壁开设有两个空腔3且每个空腔3底部具有两个开口4,两个空腔3 内分别设置有由左右对称的第一支撑组件5和第二支撑组件6,第一支撑组件5具有前支撑 架51和后支撑架52,前支撑架51包括有伺服电机100、与伺服电机100动力连接的主动伞齿 轮101、与主动伞齿轮101啮合的前从动伞齿轮511、通过连接件512与前从动伞齿轮511连接 的第一转动轴513、与第一转动轴513端部铰接的第二转动轴514、固接在第二转动轴514末 端的接触块515、其一端部与第二转动轴514铰接且另一端通过第一转轴517a与空腔3侧壁 铰接的第三转动轴516,第一转轴517a与第三转动轴516固接,第二转动轴514上设置有一个 向下延伸的连接板519,第三转动轴516一端部通过铰接件与连接板519铰接,主动伞齿轮 101还与后从动伞齿轮521啮合,后支撑架52与前支撑架51结构相同且两者方向相反,后支 撑架52以伺服电机100为轴对称设置且与后从动齿轮521动力连接。

本实施例提供了一种可移动的机器人,该机器人采用了现有技术中的两轮平衡 车,并对其进行改进。

首先在平衡车主体1上设置有第一支撑杆9和第二支撑杆11,第一支撑杆9用来连 接人机交互显示装置,同时为了在无人时使平衡车移动,在第二支撑杆11上设置有重力装 置12,重力装置12内设置有带传动装置,带传动装置的第一传动带上固接有配重块14。当需 要平衡车向前移动时,第一传动带转动使得配重块14向前移动,这样就模拟了人体向前倾 斜的状态,使得平衡车前进,通过移动配重块14的位置可以实现平衡车的移动。

当平衡车不移动时需要解决平衡车的平衡问题,本实施例在平衡车主体1的底部 开设有左右两个空腔3,每个空腔3都有两个开口4设置在平衡车主体1的底部,第一支撑组 件5和第二支撑组件6分别设置在两个空腔3内,其中第一支撑组件5和第二支撑组件6是对 称设置的或者说是镜像设置的。为了能更好的描述这两个支撑组件的结构,因为两个支撑 组件结构相同,仅仅是左右镜像设置,故而本实施例以第一支撑组件5为例详细介绍其结 构,第一支撑组件5分为前支撑架51和后支撑架52,前支撑架51与后支撑架52的结构相同且 以伺服电机100为轴对称设置,而且后支撑架52在对称设置后又与前支撑架51相反的方向 设置的(如图8所示),第一支撑组件5的结构原理类似于飞机起落架的原理,其结构在飞机 起落架的基础上做了适应性改进。如图8至11所示,其中伺服电机100是前、后支撑架52的动 力来源,伺服电机100将动力传递至主动伞齿轮101,主动伞齿轮101的两边分别啮合有前从 动伞齿轮511和后从动伞齿轮521,前从动伞齿轮511通过动力连接机构即连接件512带动第 一转动轴513的一端转动,第一转动的另一端部与第二转动轴514铰接,第二转动轴514的末 端固接有接触块515,接触块515直接与地面接触;第二转动轴514的中段设置有一个向下延 伸的连接板519,该连接板519与第三转动轴516一端部铰接,第三转动轴516的另一端部通 过第一转轴517a与内腔的侧壁铰接,需要说明的是,第一转轴517a是与第三转动轴516固接 的,而第一转轴517a是与空腔3内壁转动连接的。理论上设置了第一转动轴513便足以支撑 平衡车,但是第一转动轴513的长度会过长,因此设置两段式的第一转动轴513和第二转动 轴514,第三转动轴516是为了能够使第二转动轴514牢固的支撑在地面上而设置的。当不使 用时前支撑架51的第一转动轴513和第二转动轴514是折叠的收缩在内腔内,第三转动轴 516同样如此,当需要前支撑架51展开时,在第一转动轴513的的带动下,第二和第三转动轴 516转动着打开,使得接触块515着地。接触块515可采用软性材质,例如橡胶或硅胶。后支撑 架52与前支撑架51都是通过伺服电机100提供动力的,后从动伞齿轮521同样与主动伞齿轮 101啮合的那与前从动伞齿轮511的转动方向相反,故而当后支撑架52与后从动伞齿轮521 动力连接时,后支撑架52的设置方向必然是与前支撑架51相反。由于前支撑架51与后支撑 架52结构相同,第一支撑组件5和第二支撑组件6的结构也相同并互为镜像,所以不再重复 对后支撑架52和第二支撑组件6的描述

优选的,空腔3侧壁底部通过第二转轴517b铰接有旋转盖板510,第一转轴517a和 第二转轴517b之间张紧有第二传送带518。为了能够在日常使用中对空腔3内部的装置提供 保护,在空腔3的开口4处设置有旋转盖板510,旋转盖板510是通过与其固接的第二转轴 517b而与空腔3内壁铰接。为旋转盖板510提供动力的第三转动轴516上的第一转轴517a,第 一转轴517a和第二转轴517b上张紧了第二传送带518,该传动带使得将第一转轴517a和第 二转轴517b一起构成理论上的皮带轮结构,当第三转动轴516转动时,第一转轴517a带动第 二传送带518转动,在第二传送带518的带动下使得旋转盖板510随之启闭。

优选的,连接件512包括有电磁连接模块和与前从动伞齿轮511连接的动力传递轴 512a,电磁连接模块包括有固接在第一转动轴513上的外壳体512f、与第一传动轴固接并设 置在外壳体512f内的滑动杆512g、与滑动杆512g滑动配合的滑块512e、设置在滑块512e顶 端的至少两个电磁装置512d,滑块512e底部开设有插入槽供滑动杆512g滑动的插入槽,动 力传递轴512a的端部至少设置有两个磁性材质的长条状衔铁512b,电磁装置512d开设有供 衔铁512b插入的凹槽512h,衔铁512b穿装有弹簧512c且弹簧512c固接在动力传递轴512a 上,空腔3内壁两侧设置有电磁铁开关7且旋转盖板510为磁性材质。

由于很多时候,本发明所使用的环境地面可能存在一些杂物或者障碍物,使得第 一支撑组件5和第二支撑组件6的第三转动轴516不能展开与地面接触,这种情况下容易对 本发明的装置造成损坏,因此本发明提供了可根据具体情况避免第三转动轴516被障碍物 卡住的技术方案。具体的仍然以前支撑架51为例,前从动伞齿轮511通过连接件512与第一 转动轴513连接,连接件512可采用任何现有技术,在本实施例中连接件512包括两部分,分 别是动力传递轴512a和电磁连接模块,动力传递轴512a直接与前从动伞齿轮511连接,动力 传递轴512a上设置有至少两根长条状的衔铁512b,衔铁512b上均套装有弹簧512c,该弹簧 512c的固接在动力传递轴512a上的,电磁连接模块设置在第一转动轴513上,电磁连接模块 包括有一个与第一转动轴513固接的外壳体512f,外壳体512f内设置有至少两根滑动杆 512g,滑动杆512g也是与第一转动轴513固接的,滑块512e通过设置在其底部的插入槽而与 滑动杆512g滑动连接,滑块512e的顶部设置有电磁装置512d,电磁装置512d横截面类似于 汉字的“凹”字形的形状(如图12和13所示),在电磁装置512d上“凹”进去的部分是凹槽 512h,该凹槽512h是为了衔铁512b能够插入而设置的。当不需要前支撑架51展开时,只需要 将电磁连接模块断电即可将第一转动轴513与前从动伞齿轮511之间的动力断开,当需要前 支撑架51展开时,给电磁连接模块通电,使得滑块512e在电磁装置512d的带动下向衔铁 512b滑动,并且电磁装置512d的凹槽512h牢牢的包裹住衔铁512b,此时前从动伞齿轮511的 动力便能传递到第一转动轴513上。当再次将电磁连接模块断电后,滑块512e在弹簧512c的 推动下复位。该动作是在传感器的配合下实现的,传感器采用的红外线传感器,红外线传感 器是在是在开口4的一侧,每个开口4一侧均设置有一个红外传感器8。红外传感器8在检测 到障碍物后将信号传输给设置在平衡车内的处理器,处理器通过处理器控制模块发出信 号,控制电子设备为电磁连接模块断电。为了使电磁连接模块断电后,旋转盖板510不会自 动打开,在空腔3内壁两侧设置有电磁铁开关7,整个旋转盖板510采用磁性材质,当电磁连 接模块断电后,电磁铁开关7仍然通电具有磁性,使得旋转盖板510被电磁铁开关7牢牢吸住 而不会自动打开,这样便能保证平时在前支撑架51不会出现在无动力锁止的情况下随重力 掉落。

同时的,本发明的平衡车使用了扫地机器人的部分功能,具体的是在平衡车主体1 的前后两端设置有超声波避障模块,能够利用超声波避障模块提前感知前方障碍。另外本 发明的第一支撑杆9是可伸缩的,其可伸缩的方式可采用现有技术的任何方式。人机交互显 示器10可采用带有智能操作系统的触屏平板,同时在平板四周配备有高清摄像头和声音播 放装置。

智能操作系统的平板可通过网络连接到一个统一管理的客户端软件和和客户端 设备上,网络可以是内网也可以是外网。同时基于这个内网或者外网搭建一个机器人管理 平台,该平台内融合了语音视频通讯平台,并采用现有技术中任何可用于人机交互以及信 息管理手段为本实施例的交互与操作提供解决方案。

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